An automatic landing of an unmanned aerial vehicle (UAV) is a non-trivial task requiring a
solution of a variety of technical and computational problems. The most important is the …

The article presents an overview of the theoretical and experimental work related to
unmanned aerial vehicles (UAVs) motion parameters estimation based on the integration of …

In recent years navigation on the basis of computation of the camera path and the distance
to obstacles with the aid of field of image motion velocities (ie optical flow, OF) became …

The paper considers various aspects of the use of the optical flow (OF) methodology in
unmanned aerial vehicle (UAV) navigation. OF could gives estimates of the UAV velocities …

We propose an approach to navigation for an unmanned aerial vehicle based on finding
elements of motion (EM)(linear and angular velocities) by processing the field of local …

Предлагается подход к навигации беспилотного летательного аппарата на основе
определения элементов движения (ЭД)(линейных и угловых скоростей) путем …

Robots in assisted living (RAL) are an alternative to support families and professional
caregivers with a wide range of possibilities to take care of elderly people. Navigation of …

Автоматическая посадка беспилотного летательного аппарата (БПЛА) является
нетривиальной задачей, которая в свою очередь требует решения ряда технических и …

Навигация по наблюдениям текущего видеоизображения является одним из наиболее
перспективных средств навигации и управления беспилотными аппаратами в условиях …

The domains of artificial intelligence and machine learning continue to advance at a rapid
speed in terms of algorithms, models, applications, and hardware thanks to an exponential …