In this research, a fuzzy controller system is useful as a key technique to design a machine
controller because a fuzzy system can be designed by fuzzy sets, which can be represented …

This paper proposes the Similarity-type Fuzzy Reasoning method based on the calculated
overlap coefficient of sensor rules and sensor input data for a lane-keeping controller. Fuzzy …

In general, the design of membership functions in fuzzy reasoning requires converting
human experience and knowledge into rules and the function. Because not all experience …

Skripsi ini membahas tentang perancangan robot line follower dan pengaturan kecepatan
motor penggerak robot menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC). Line follower yang …

Line follower merupakan jenis robot beroda yang bergerak mengikuti lintasan berupa garis
(line) dengan daya penggerak berupa motor. Kestabilan line follower dengan penerapkan …

이 논문에서는 라인 트레이스 차량의 주행 제어를 위한 퍼지 제어기를 설계하였다. 라인을
감지하는 센서들의 감지 상태에 따라 센서값을 산출하고 이 센서값은 조향각 제어 퍼지 규칙의 …

In this paper, we proposed a fuzzy controller for racing of a line trace vehicle. Sensor values
are computed by statuses of line detecting sensors attached to the line trace vehicle and …

抄録 本研究では, ライントレースカーの操舵角とモータの制御に簡略型推論法を用いてジグザグ
走行をせず, 滑らかに走行させるように制御することを目的とする. ライントレースカーは …

抄録 現在, ファジィ制御に関する研究開発が, 多方面で行なわれている. ライントレースロボットや
工場などの自動搬送車などの制御方法に, ファジィ制御を用いられていることは多い. そこで …

本研究では, ライントレースカーの操舵角とモータの制御に簡略型推論法を用いてジグザグ走行をせ
ず, 滑らかに走行させるように制御することを目的とする. レイントレースカーは, 走行中に読み取った …