Algorithmes SLAM: Vers une implémentation embarquée
M Abouzahir - 2017 - theses.hal.science
La navigation autonome est un axe de recherche principal dans le domaine de la robotique
mobile. Dans ce contexte, le robot doit disposer des algorithmes qui lui permettent d'évoluer …
mobile. Dans ce contexte, le robot doit disposer des algorithmes qui lui permettent d'évoluer …
[PDF][PDF] M. ABOUZAHIR MOHAMED
P IFSTTAR, MMSBP Habilité, M ENSA, A ENSA… - core.ac.uk
Autonomous navigation is a major research area in the field of mobile robotics. In this
context, the robot must have algorithms that allow it to evolve autonomously in a complex …
context, the robot must have algorithms that allow it to evolve autonomously in a complex …