基于运动/力传递性能的索并联机器人尺度综合研究.
王耀军， 金翔 - Journal of Mechanical & Electrical …, 2024 - search.ebscohost.com
索并联机器人使用柔性绳替代传统并联机器人的刚性连杆, 以控制末端动平台, 在搬运,
医疗康复等领域得到了广泛应用. 为了解决索并联机器人设计过程中存在的尺度综合问题 …
医疗康复等领域得到了广泛应用. 为了解决索并联机器人设计过程中存在的尺度综合问题 …
船用起重机多绳系统同步运动控制策略.
黄哲， 赵庭祺， 王生海， 程宏宇… - Science Technology …, 2024 - search.ebscohost.com
摘要针对船用起重机在进行起升, 变幅动作及受到外部扰动时, 船用起重机多绳系统的减摇索之
间无法实现同步运动的问题. 首先建立了船用起重机多绳系统的运动学和动力学模型 …
间无法实现同步运动的问题. 首先建立了船用起重机多绳系统的运动学和动力学模型 …
自适应绳索驱动并联机器人构型优化设计研究.
尹田， 刘芳华 - Machine Tool & Hydraulics, 2024 - search.ebscohost.com
不同绳索驱动并联机器人的构型设计将产生不同的工作空间和灵活特性. 提出一种自适应绳索
驱动并联机器人结构模型, 该结构模型可以在不增加运动冗余的情况下, 通过绳索缠绕修改末端 …
驱动并联机器人结构模型, 该结构模型可以在不增加运动冗余的情况下, 通过绳索缠绕修改末端 …