Autonome Verhakungserkennung und Enthakung beim Griff-in-die-Kiste mit einem Industrieroboter
M Moosmann - 2024 - elib.uni-stuttgart.de
In dieser Arbeit wird eine Methode zur Verhakungserkennung und Enthakung für eine Griff-
in-die-Kiste-Applikation vorgestellt. Hierfür werden maschinelle Lernverfahren eingesetzt …
in-die-Kiste-Applikation vorgestellt. Hierfür werden maschinelle Lernverfahren eingesetzt …