Mechanical design of a spatial mechanism for the robot head configuration in social robotics

J Alvarez, M Zapata, D Paillacho - … and Design II: Proceedings of the 2nd …, 2020 - Springer
The manuscript presents the mechanical design of the head configuration in the Human
Robot Interaction (HRI) used for the message transmission of emotions through nonverbal …

[PDF][PDF] SIMULADORES EN ROB OTICA: QU E VALIDAR, LA CINEM ATICA O LA DIN AMICA? CASO DE ESTUDIO: SIMULACI ON DE POSTURA UN ROBOT BÍPEDO

DA Bravo, CF Rengifo, A Cortes - 2015 - researchgate.net
La simulación es un paso esencial en el diseno e implementación de nuevos prototipos y
algoritmos en el campo de la robótica. Las herramientas de simulación que ofrece el …