This paper deals with a Fault Tolerant Control (FTC) strategy for polytopic Linear Parameter Varying (LPV) systems. The main contribution consists in the design of a Static Output …
In this paper, a fault diagnosis method is developed for systems described by multi-models. The main contribution consists in the design of a new fault detection and isolation (FDI) …
Nombreux sont les problèmes classiquement rencontrés dans les sciences de l'ingénieur dont la résolution fait appel à l'estimation d'état d'un système par le biais d'un observateur …
Cette thèse traite la synthèse de lois de commande tolérantes aux défauts (FTC) pour le contrôle de la dynamique du châssis du véhicule automobile. L'étude est basée sur …
Cette thèse traite le problème de l'estimation d'état, du diagnostic et de commande tolérante aux défauts des systèmes non linéaires représentés par un modèle de Takagi-Sugeno (TS) …
L Ouhib - Mathematics and Computers in Simulation, 2020 - Elsevier
In this work, we focus on the design of a Proportional Multiple Integral (PMI) observer for Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy systems with immeasurable premise variables subjected to …
Les travaux de recherche présentés dans cette thèse portent sur l'estimation d'état, la commande, et le diagnostic des systèmes non linéaires représentés par des multimodèles …
In this paper, we develop a Fault Tolerant Control (FTC) strategy designed to preserve closed-loop stability in spite of actuator failures. The main contribution is the design of a …
L'objectif de ce travail est de présenter deux approches de commande tolérantes aux défauts (FTC passive, et FTC active), et de l'appliquer sur un véhicule aérien sans pilot …