Ground robotic vehicles have received special research attention in recent years.
Application scenarios range from advanced driver assistance systems (ADAS) in urban …

Este artigo apresenta o desenvolvimento e análise de um modelo dinâmico tridimensional
para um veıculo robótico de exterior de quatro rodas, incorporando modelos de derrapagem …

Veículos terrestres autônomos tem recebido uma atenção especial dos estudos de robótica
nos últimos anos. Suas aplicações incluem segurança na condução, exploração de locais …

Terrenos complexos-irregulares e escorregadios-apresentam desafios para o controle de
trajetória de veıculos terrestres. Usando um modelo dinâmico já apresentado pelos autores …

Esta dissertação de mestrado apresenta o projeto e a construção de um robô móvel
terrestre denominado LOGBOT, com tração de movimento do tipo diferencial–com duas …

This article presents a miniaturized four-wheel robotic vehicle for autonomous driving
research. It enables experiments in situations where testing with full-size vehicles becomes …

Veículos terrestres inteligentes têm recebido uma atenção especial da comunidade de
robótica nos últimos anos. Suas aplicações são vastas, incluindo: novas tecnologias de …

Este artigo aborda o desenvolvimento de estratégias de controle e seguimento de trajetória
para um veículo do tipo todo-terreno caracterizado por duas rodas dianteiras orientáveis em …