Impact Absorbing and Compensation for Heavy Object Catching with an Unmanned Aerial Manipulator
Maintaining stability after catching an object is essential for the flight safety of unmanned
aerial manipulators (UAMs). Current research on UAM catching stationary or moving targets …
aerial manipulators (UAMs). Current research on UAM catching stationary or moving targets …
Aerial grasping based on VR perception and haptic control
Y Wu, J Song, J Sun, F Zhu… - 2018 IEEE International …, 2018 - ieeexplore.ieee.org
Aerial manipulation tasks have received the spotlight in recent years and related research
problems such as coupling, automatic control, tarjectory planning have plagued many …
problems such as coupling, automatic control, tarjectory planning have plagued many …
Entwicklung eines Ballfangroboters mit sensitivitätsbasierter Trajektorienplanung/eingereicht von Max Haugeneder, BSc
M Haugeneder - 2025 - epub.jku.at
In der Robotik stellt sich oft die Herausforderung, innerhalb kürzester Zeit auf Ereignisse in
der Umgebung eines Roboters zu reagieren. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Aufgabe …
der Umgebung eines Roboters zu reagieren. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Aufgabe …
[PDF][PDF] Применение интегрально-линейного квадратичного регулятора в системе управления электроприводами экзоскелета с упругими связями
МП Белов, ДД Чыонг, ВТ Фам - Международная конференция по …, 2020 - scm.etu.ru
Система электропривода экзоскелета является сложной системой, требующей
высокую точность и обеспечивающей инвалидов устойчивым перемещением …
высокую точность и обеспечивающей инвалидов устойчивым перемещением …