Stroke is a significant cause of disability worldwide, and stroke survivors often experience
severe motor impairments. Lower limb rehabilitation exoskeleton robots provide support and …

Spinal cord injury (SCI) results in neurological deficits below the level of injury, causing
motor dysfunction and various severe multisystem complications. Rehabilitative training …

针对髋关节功能障碍人群, 提出了一种新型弱耦合并联髋关节康复机构, 该机构与人体下肢组成
封闭运动链, 使其具有3 个转动自由度, 且其转动中心与人体髋关节中心重合 …

Tele-rehabilitation has gained much attention for patients' rehabilitation treatment. Hand
gesture recognition is considered important in tele-rehabilitation area, since its efficiency. In …

经过多年的发展, 面向成人的康复机器人已在临床上得到实际应用, 针对多种肢体障碍而设计的
康复机器人在成年患者群体中取得了较好的治疗和康复效果. 然而, 专门为儿童患者群体所设计 …

作者: 吴德帅*, 韦建军, 周熙晔: 广西科技大学, 机械与汽车工程学院, 广西柳州; 王春宝#:
广西科技大学, 机械与汽车工程学院, 广西柳州; 深圳大学第一附属医院, 广东深圳; …

为了保证助行下肢外骨骼的稳定运行, 构建一种实时检测机器人运转稳定性的控制系统.
通过研究零力矩点理论, 建立下肢外骨骼的五连杆模型, 求取机器人动态零力矩点的理论移动 …