This chapter discusses the generation of the appropriate human-robot ratio for
sociotechnical systems where a robot is being used for a novel task. Overall safety is …

This article explores teleoperation for remote presence applications from a human-robot
interaction (HRI) perspective to create a model that captures the key elements of the system …

In the last years, social and organisational aspects of agency have become a major issue in
multi-agent systems' research. The conducted works may be structured along two main …

Récemment, les aspects sociaux et organisationnels sont devenus des sujets de recherche
majeurs en systèmes multi-agents (SMA). Les travaux conduits peuvent être déclinés …

Les travaux présentés pour cette HDR en informatique synthétisent mes recherches dans le
domaine des systèmes multi-agents (SMA), qui sont une approche de modélisation et de …