非化学方式除草是摒弃除草剂, 生产有机农产品的前提, 传统的中耕锄草机主要解决行间锄草,
由于株间苗草集聚, 机械锄草难度较大, 目前主要依靠人工, 劳动成本高且效率低 …

To ensure food security and sustainable development of agriculture, it is critically important
to develop organic agriculture and pollution-free agricultural products. Non-chemical weed …

为解决基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS) 的农业机器人和自动
驾驶农机在机库, 大棚等卫星信号弱或无环境下定位精度低甚至无法定位的问题 …

提出一种在大田环境下快速, 精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法
. 改进了传统的2G RB 算法, 实时地获取植株绿色特征. 根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点 …

自然条件的限制使得丘陵山区农产品和物资的田间转运难以实现高安全性的机械化作业. 为此,
该文研制了一种在丘陵山区田间道路上自主行驶的转运车及其视觉导航系统. 该系统采用RTK …

为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能, 该研究提出一种基于最小二乘法与支持
向量机(Support Vector Machine, SVM) 融合的树行识别与导航方法. 研究采用履带式小型喷雾 …

针对高地隙植保机底盘玉米田间植保作业压苗严重的现象, 该研究提出了基于车轮正前方可行走
动态感兴趣区域(Region of Interest, ROI) 的玉米行导航线实时提取算法. 首先将获取的玉米苗带 …

In order to achieve small agricultural automated guided vehicle (AGV) which could navigate
autonomously between corn rows, a method was proposed which could quickly and …

喷施化学农药是病虫害防治最主要的手段, 对保证作物的产量起着至关重要的作用.
传统的施药机械工作效率低, 且使用同一施药量进行连续喷施作业易造成农药浪费, 环境污染 …