Probabilistic multi-modal depth estimation based on camera–LiDAR sensor fusion

JS Obando-Ceron, V Romero-Cano… - Machine Vision and …, 2023 - Springer
Multi-modal depth estimation is one of the key challenges for endowing autonomous
machines with robust robotic perception capabilities. There have been outstanding …

[PDF][PDF] SISTEMA PARA LA GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE TRAYECTORIAS PARA ENJAMBRES DE DRONES CRAZYSWARM EN LA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA …

SR GARCÍA - red.uao.edu.co
La pirotecnia es ampliamente usada en la industria del entretenimiento alrededor del
mundo, sin embargo; esta es nociva para la salud pública, el medio ambiente, especies …

[PDF][PDF] Development of a probabilistic perception system for camera-lidar sensor fusion

JS Obando Ceron - 2021 - red.uao.edu.co
DEVELOPMENT OF A PROBABILISTIC PERCEPTION SYSTEM FOR CAMERA-LIDAR SENSOR
FUSION JOHAN SAMIR OBANDO CERON 2181732 UNIVERSIDAD AUT Page 1 DEVELOPMENT …