Rapid structure from motion frame selection for markerless monocular SLAM
B Troutman, M Tuceryan - … Conference on Robotics, Computer Vision and …, 2020 - Springer
Abstract Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a method to simultaneously
map the environment and estimate the location and pose of an agent. Visual SLAM utilizes …
map the environment and estimate the location and pose of an agent. Visual SLAM utilizes …
[PDF][PDF] Towards fast and automatic map initialization for monocular SLAM systems
B Troutman, M Tuceryan - 2021 - scholarworks.iupui.edu
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a widely adopted approach for estimating
the pose of a sensor with 6 degrees of freedom. SLAM works by using sensor …
the pose of a sensor with 6 degrees of freedom. SLAM works by using sensor …
Registration and Localization of Unknown Moving Objects in Markerless Monocular SLAM
B Troutman - 2023 - search.proquest.com
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a general device localization technique
that uses realtime sensor measurements to develop a virtualization of the sensor's …
that uses realtime sensor measurements to develop a virtualization of the sensor's …
Planar markerless augmented reality using online orientation estimation
T Kobayashi, H Kato, M Sugano - … –ACCV 2016: 13th Asian Conference on …, 2017 - Springer
This paper presents a fast and accurate online orientation estimation method that estimates
the normal direction of an arbitrary planar target from small baseline images using efficient …
the normal direction of an arbitrary planar target from small baseline images using efficient …
Field of view extension for augmented reality on binocular optical see-through head-mounted displays
N Makibuchi, H Kato, M Sugano - SIGGRAPH ASIA 2016 Posters, 2016 - dl.acm.org
This paper proposes a novel and efficient framework to extend the field of view in an
augmented reality application using a binocular optical see-through head-mounted display …
augmented reality application using a binocular optical see-through head-mounted display …
Remote instruction system using see-through augmented reality
N Makibuchi, T Kobayashi, H Kato… - SIGGRAPH Asia 2015 …, 2015 - dl.acm.org
Work support systems are expected to be able to help anyone to complete operations
without special skills, which is particularly significant for tasks in emergencies. Augmented …
without special skills, which is particularly significant for tasks in emergencies. Augmented …
スマー卜グラスのAR 表示による遠隔フィールド作業支援システムの開発
加藤晴久， 小林達也， 辻智弘， 菅野勝… - 映像情報メディア学会 …, 2017 - jstage.jst.go.jp
抄録 本稿では, 遠隔フィールド作業における現場作業者と遠隔指示者との間で,
迅速な状況把握および正確な指示理解を目的とした作業支援システムについて紹介する …
迅速な状況把握および正確な指示理解を目的とした作業支援システムについて紹介する …
HMD キャリブレーションとオンサイト学習によるハンズフリー遠隔作業支援AR システム
巻渕有哉， 小林達也， 加藤晴久… - 研究報告オーディオ …, 2015 - ipsj.ixsq.nii.ac.jp
論文抄録 現場作業者の支援を目的として, AR 技術を用いて作業内容を視覚的に提示するシステム
が提案されている. しかしながら, ディスプレイに表示された作業内容を確認する際に実際の作業 …
が提案されている. しかしながら, ディスプレイに表示された作業内容を確認する際に実際の作業 …
オンライン法線方向推定に基づく平面マーカレスAR
小林達也， 加藤晴久， 柳原広昌 - 研究報告オーディオビジュアル …, 2016 - ipsj.ixsq.nii.ac.jp
論文抄録 カメラ画像中の平面物体をその場で認識対象物として登録し, CG をリアルタイム重畳する
マーカレス AR 技術を実現するため, 任意の方向から撮影された平面物体の画像群から …
マーカレス AR 技術を実現するため, 任意の方向から撮影された平面物体の画像群から …