Проведено аналіз кінематичних залежностей верстата з механізмом паралельної
структури «пентапод». Запропоновано аналітичний метод розв'язання зворотної задачі …

Анотація Наведена інформація про розроблений перший в Україні верстат-гексапод.
Сформульовані пропозиції щодо розрахунку його кінематики, визначенню робочого …

Визначено приведені до полюса інструменту матриці жорсткості і податливості
обладнання з механізмами паралельної структури «гексапод», проаналізовано їх …

Визначено матриці жорсткості окремих поступальної та крутильної пружини, що
з'єднують рухоме тіло з основою, та загальну матрицю жорсткості просторового …

У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з
паралельною кінематикою, еволюція та прогнозування їх розвитку. Приведена …

Запропоновано метод геометричної побудови робочого простору обладнання на основі
механізмів паралельної структури з врахуванням рухових можливостей приводів та …

Анотація Проаналізовано конструкції ланок змінної довжини обладнання з
механізмами паралельної структури та запропоновано використання незамкнених …

Розглянуте застосування векторів шостого порядку у розрахунках жорсткості
просторових механізмів паралельної структури, визначені координатні перетворення …

Анотація Розглядаються особливості експлуатації фрезерних металорізальних
верстатів з ЧПК при використанні столів супутників для закріплення заготовок …

У статті розглянуті питання, пов'язані із застосуванням експертних систем для
інноваційних технічних рішень. Проведено аналіз методів для вирішення практичних …