Ethernet-based motor drives are hard real-time control systems used to operate servomotors
through the industrial Ethernet. Recently, Ethernet-based drives have drawn attention as a …

L'apport scientifique de cette thèse se concentre sur la résolution des défis particuliersliés à
la stabilité et à l'optimisation des réseaux de distribution en courant continu (DC). Cette …

In the field of intelligent manufacturing and precision machining, realizing the precision
positioning and alignment process of components is an essential step. High-precision …

As the demands in reliability and high-degree of automation in industrial applications are
increasing exponentially, the current Industry 4.0 trend lies in migrating towards smarter …

Dans les systèmes embarqués critiques, assurer la sûreté de fonctionnement est primordial
du fait, à la fois, des exigences en sûreté dictées par les autorités de certification et des …

Modern industrial automation systems are moving towards convergence of different
technologies and aims at achieving the concept of Smart Factory as a part of Industrie 4.0 …

The real-time Ethernet in deterministic networks is far from being safe, it guarantees perfect
synchronization among devices, and meets the real-time requirements but not the safety …

The Industrial communication networks (ICNs) have evolved considerably over the years
according to the technology progress. The'80s have seen the development of several …

La conception d'un réseau de communication de sécurité basée sur l'Ethernet temps réel
répondant aux exigences de la norme PESSRAL, dérivée de l'IEC 61508, constitue la base …

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