This paper discusses the proposal of use of a hydraulic amplifier as a drive system's
supporting element-for example, the drive of work equipment in unmanned ground vehicles …

Transport has always been a fundamental impulse for the development of civilization. The
first fully automatically controlled vehicles for industrial application (previously called …

The subject of the paper is navigating of the automated guided vehicles (AGV) problems.
The authors' special attention was focused on the solutions dedicated for the container …

Praca dotyczy symulacji i implementacji trybów teleoperacji i semiautonomii na robocie IBIS.
Opisano w niej konstrukcję robota i zastosowane na nim czujniki. Przedstawiono algorytm …

Rozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów mobilnych w
środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym …

W artykule przedstawiono implementację algorytmu omijania przeszkód dla robota Khepera
III, opartego na logice rozmytej. Do realizacji zadania wykorzystano środowisko …

This work is concerned on sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of mobile combat
robot to environmental sensors' damage. The construction of the robot, semiautonomy …

W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie
oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European …

W artykule przedstawiono implementację trzech algorytmów omijania przeszkód dla robota
Khepera III z wykorzystaniem środowiska MATLAB/Simulink. Poruszający się w przestrzeni …

W niniejszym opracowaniu przedstawiono architekturę warstwy fizycznej systemu
sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych do zadań specjalnych, w których …