Praca stanowi pierwszą część publikacji „Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych”.
W niniejszej pracy omówiono aktualne tendencje rozwoju robotów mobilnych, koncentrując …

As much interest in various aspects of legged locomotion arose in the robotics community
over the last decade, many custom design walking robots have been demonstrated …

Aby ocenić, jaki wpływ będą miały roboty na społeczeństwo, należy skrupulatnie
przeanalizować obecny stan wiedzy, aw szczególności wskazać fundamentalne problemy …

The paper presents selected results of comparative research carried out on a simulation
model built in Simulink composed of among others, from the analytical model and the neural …

In this paper, the method of generating biped robot motion using recorded human gait is
presented. The recorded data were modified taking into account the velocity available for …

A subject of presented work ware design and construction of a prototype of robot, which can
move, like an amphibian, for example salamander. A lot of issues were considered in this …

The article presents the walking robot control system project. A ROBONOVA-I robot is used
as a base mechanics and servo research platform. The possibilities of this platform allow to …

Roboty kroczące są interesujące tak ze względów poznawczych jak i praktycznych, z
powodu ich unikalnych możliwości lokomocyjnych oraz potencjalnych zastosowań w …

W artykule przedstawiono nową klasę autonomicznych maszyn-robotów przeciwminowych,
przeznaczonych do prowadzenia działań na lądzie, w strefie litoralnej oraz na wodach …

The paper describes the servo motor modelling and identification procedures. The hexapod-
six-legged walking robot is presented. The Hitec servo motors are the robot actuators. The …