[HTML][HTML] GNSS/地磁组合的室内外无缝定位平滑过渡方法
蔡劲， 蔡成林， 张首刚， 蒙萍 - 2018 - html.rhhz.net
针对室内外无缝定位在室内外过渡点精度低, 不能平滑自动切换等问题, 结合GNSS
定位技术以及室内地磁指纹节点的组合方法来实现室内外无缝定位及导航. 由于从室外至室内时 …
定位技术以及室内地磁指纹节点的组合方法来实现室内外无缝定位及导航. 由于从室外至室内时 …
基于可信度的多源定位数据融合方法
尹露， 邓中亮， 席岳 - 北京邮电大学学报, 2014 - journal.bupt.edu.cn
建立了一种适合城市环境的多源定位系统自适应联邦卡尔曼滤波模型. 首先通过估计各子系统
定位结果的测量噪声, 得到子系统可信度并分配信任因子; 然后对各子系统的定位结果进行联邦 …
定位结果的测量噪声, 得到子系统可信度并分配信任因子; 然后对各子系统的定位结果进行联邦 …