OSCAR Parallelizing and Power Reducing Compiler and API for Heterogeneous Multicores

K Obi, T Onozawa, H Fujimoto… - 2024 IEEE 29th …, 2024 - ieeexplore.ieee.org

In recent years, autonomous vehicles have attracted attention as one of the solutions to
various social problems. However, autonomous driving software requires real-time …

[PDF] arxiv.org

Parallelism detection using graph labelling

PN Telegin, AV Baranov, BM Shabanov… - Lobachevskii Journal of …, 2022 - Springer

Usage of multiprocessor and multicore computers implies parallel programming. Tools for
preparing parallel programs include parallel languages and libraries as well as parallelizing …

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Model-based Development for ROS 2-based Autonomous-driving Software

T Onozawa, H Fujimoto, T Azumi - 2023 IEEE 22nd …, 2023 - ieeexplore.ieee.org

Autonomous vehicles have attracted increasing research attention as a solution to various
contemporary social problems. Current code-based development methods require time to …

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[PDF] waseda.ac.jp

[PDF][PDF] Automatic Deep Learning Parallelization for Vector Multicore Chips with the OSCAR Parallelizing and the TVM Open-Source Deep Learning Compiler

F Onishi, R Otaka, K Fujita, T Suetsugu, T Kawasumi… - kasahara.cs.waseda.ac.jp

Deep Neural Networks (DNNs) are indispensable for AI robots and autonomous driving
vehicles. Low power and high performance of DNN processors are critical to realize long …

[PDF][PDF] 各コアがローカルメモリを持つ組み込みベクトルマルチコアでの畳み込み層演算の評価

大高凌聖，小池穂乃花，磯野立成… - 研究報告システム …, 2023 - kasahara.cs.waseda.ac.jp

IoT デバイスの普及に伴い, これらの組み込みシステム上でも深層学習利用に対する要求が増え
てきた. 例えば, 自動運転での路面画像等の周辺環境情報の認識処理による障害物判定等はその …

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[PDF] waseda.ac.jp

[PDF][PDF] 深層学習コンパイラTVM のベクトルマルチコア向けコード生成手法の検討

大西文彬，大髙凌聖，藤田一輝… - 研究報告システム …, 2023 - kasahara.cs.waseda.ac.jp

自動運転車やスマートロボットなどの IoT デバイスのような組み込み機器においても,
高度な判断や制御をするために, 深層学習による推論処理が広く利用されつつある. しかしながら …

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