摘要为满足智能制造企业对产品质量检测的需求, 服务制造企业生产管理,
对缺陷检测技术的研究现状, 典型方法和应用进行梳理. 首先总结了磁粉检测法, 渗透检测法 …

摘要提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案. 首先,
将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题, 然后基于无人驾驶汽车横向控制 …

摘要针对自动泊车系统, 提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC) 方案.
控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据, 不包含车辆模型信息 …

摘要二维直线电机在实际运行中存在强耦合, 未知非线性等未建模动态控制问题,
且易受外部干扰的影响. 基于无模型自适应控制(MFAC) 不依赖被控系统精确数学模型的特点及 …

摘要本文综述了间歇过程的基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法.
基于模型的最优迭代学习控制方法需要已知被控对象精确的线性模型, 其研究较为成熟和完善 …

This paper presents a new design approach to achieve decentralized optimal control of high-
dimension complex singular systems with dynamic uncertainties. Based on robust adaptive …

摘要生产过程关键指标的预测对于流程工业生产调度, 安全生产和节能环保有着重要作用. 目前,
已有多种基于工业生产数据提出的生产过程指标预测方法, 主要涉及特征(变量) 选择 …

餐前胰岛素剂量精准决策是改善糖尿病患者血糖管理的关键. 临床治疗中胰岛素剂量调整一般在
较短时间内完成, 具有典型的小样本特征; 数据驱动建模在该情形下无法准确学习患者餐后血糖 …

摘要现代大型机电系统组成结构越来越复杂, 智能化程度越来越高, 然而系统维修工作却越来越
困难; 另外, 尽管快速发展的信息技术使得系统内部的各种流数据得到了有效的保存 …