高速かつメモリ消費量の少ない局所特徴量 CARD: Compact And Real-time Descriptors

藤吉弘亘，橋本学 - 日本ロボット学会誌, 2017 - jstage.jst.go.jp

RGB-D センサカメラの普及により, ロボットビジョンには二次元情報である画像と三次元情報である
ポイントクラウドデータの両者を用いた物体認識の必要性が高まっている. 特定物体認識を対象と …

小川匠太，浅海賢一，小森望充 - 電気関係学会九州支部連合大会講演 …, 2015 - jstage.jst.go.jp

抄録科学技術の向上に伴い自動車工場をはじめ多くの工場でオートメーション化が進み,
ロボットアームなどの産業用ロボットが活躍し現代社会の産業を支えている …

R BRIEF - 2015 - lab.kochi-tech.ac.jp

従来の画像の一部の類似性に基づく画像検索 (部分類似画像検索) では, 大域特徴である色特徴や
形状特徴などを用いたものが提案されている. 近年では, 画像間の対応付けは局所特徴を用いる …

市野雄大，江田明宏，榎田修一，江島俊朗 - 画像電子学会誌, 2013 - jstage.jst.go.jp

抄録工場の自動化に伴い, バラ積み工業部品の位置姿勢推定に関する研究は,
盛んに行われている. その中でも, 詳細な位置姿勢推定の前に 2 次元画像から概略の位置推定を …

井上勝文 - 2011 - omu.repo.nii.ac.jp

近年, デジタルカメラやスマートフォン等の携帯端末が老若男女を問わずに, 多くの人々に普及してき
ている. また, このような携帯端末機器の高性能化が著しく, 特にこれらに付与されているカメラ機能 …

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