[PDF][PDF] Cooperative control design for a fleet of AUVs under communication con-straints

This dissertation focuses on cooperative control of multi-agent systems. This topic has been
extensively studied in recent literature due to its large number of applications. This thesis is …

Commande coopérative des sytèmes multi-agents avec contraintes de communication

LB Arranz - 2011 - theses.hal.science
Cette thèse concerne le contrôle coopératif de systèmes multi-agents. Ce sujet a été
largement étudié dans la littérature récente en raison de son grand nombre d'applications …