提出了一种静默池机制方法(SPA, silent-pool approach), 当传感器节点感知到附近移动攻击者
的存在, 通过控制节点的转发状态从而阻止和减少攻击者收到有效数据分组. 在此基础上 …

As wireless sensor networks are mostly deployed in harsh and hostile environments, lack of
human maintenance, it has become a severe challenge to offer security or privacy service …

This chapter presents an overview of algorithms deeply rooted in a sensor-based approach
to the SLAM problem that provide global convergence guarantees and allow for the use of …

Cette thèse s' inscrit dans le cadre d'un projet visant à développer un robot mobile
autonome capable de réaliser des tâches spécifiques dans une zone préalablement définie …