This paper deals with the survey of kinematic structures adapted to specific medical robots:
minimally invasive surgery (MIS) and tele-echography. The large diversity of kinematic …

This thesis reports the design, fabrication and control of a parallel microrobot with two
degrees offreedom in rotation, that is destined to perform laser microsurgery on vocal folds …

f everyone agrees that intimacy is not worthless in medical ethics, provided that it is defined
and not left unspecified in contact with other categories that have too much tendency to …

Les procédures de biopsies pratiquées en radiologie interventionnelle sont réalisées au
moyen d'insertions d'aiguilles, guidées par des imageurs médicaux. Ces procédures …

Milling of bone volumes during some orthopedic surgery such as laminectomy is a delicate
step to be performed with great precision. In conventional surgery, only X-rays of the patient …

The aim of the thesis is to develop a controller for a parallel robot, using an Optical
Coherence Tomography (OCT) sensor, in order to do in vivo optical biopsy according to …

Le cancer de la prostate, fréquent et peu morbide, se diagnostique par des biopsies de
prostate. Or ce geste, effectué sous échographie endorectale sur un patient anesthésié …

Objectif: Interroger l'impact de l'utilisation d'une assistance robotisée dans le cadre d'une
prostatectomie radicale chez des patients opérés d'un cancer de la prostate et sur la relation …

Les implants cochléaires sont les premières neuroprothèses fonctionnelles à avoir été
développées pour les sujets humains. Elles restaurent la perception auditive chez les …

La robotique est aujourd'hui présentée comme une des solutions pour relancer l'industrie
française. L'accent est mis, entre autres, sur la robotique collaborative qui a pour vocation …