An approach to the construction of state controllers for nonlinear control systems with a
parameter represented in a pseudo-linear form based on the Padé approximations of the …

We investigated an approach to a stabilizing nonlinear regulator construction in weakly
nonlinear singularly perturbed control system. The control design had two stages. First of all …

Here the stabilizing regulator for quasilinear discrete state-dependent coefficients control
systems is constructed based on the formal asymptotic approximation of an arbitrary order of …

An approach for the construction of a parametric set of stabilizing controls for a class of
pseudo-linear control systems with a parameter that varies on a certain interval of the …

We consider the problem of nonlinear feedback control contraction for a weakly nonlinear
system which is linear in state and control, but has state-dependent coefficients. The control …

В работе с помощью численного моделирования для слабонелинейных управляемых
систем исследуется нелинейная обратная связь в задаче слежения за эталонной …

В работе для одного класса слабо нелинейных систем с зависящими от состояния
коэффициентами рассматривается подход к построению нелинейного следящего …

В статье излагается полученный автором ранее метод построения нелинейного
управления в задаче слежения для выхода слабо нелинейной динамической системы …

(,) 0 Q x ε>, 0 R>,() 0, ε∈∞–параметр, который может принимать как большие, так и
малые значения. Отметим также, что матрицы (,) Q x ε и R могут варьироваться, что …