针对势场蚁群算法路径转折点数量过多, 收敛速度过快, 容易陷入局部最优等问题,
提出了基于势场跳点的蚁群算法. 该算法融合了蚁群算法和跳点搜索算法的搜索策略 …

Aiming at the problems of too many turning points, too fast convergence speed and easily
falling into local optimum of potential field ant colony algorithm, an jump point ant colony …

针对智能水下机器人编队在三维复杂环境中的避障和一致性控制问题, 提出了协同编队动态避障
控制算法. 建立了基于动态障碍物运动速度的自适应斥力增益项, 并将其引入斥力势场函数中 …

针对传统蚁群算法在路径规划中存在易陷入局部最优与收敛速度慢等问题, 提出一种改进的蚁群
算法. 采用初始信息素差异化分布策略, 增强目标点导向区的初始信息素浓度; …

Aiming at the obstacle avoidance and consensus control of underwater vehicles formation in
a 3D complex environment, a cooperative formation dynamic obstacle avoidance control …

Objective In order to solve the problems of poor training efficiency and low success rate of
picking path planning of manipulator using deep reinforcement learning (DRL), this study …

针对移动机器人路径规划问题, 提出一种基于正态概率区间分族的家族遗传蚁群融合算法.
首先提出初始种群优化及删除算子解决传统遗传蚁群融合算法中遗传阶段随机生成的初始种群 …

针对飞机检测任务中, 三维环境下的无人机全覆盖路径规划问题, 提出一种基于改进的
WaveFront 算法的覆盖路径规划算法. 研究一种基于离散三维栅格地图的三维模型表面视点的 …

目前应急搜索无人机(UAV) 集群存在搜索效率低, 覆盖完整性低, 多机组网稳定性差等问题.
对此, 该文提出一种基于优化模糊C 聚类算法(O-FCMA) 结合优化混合粒子群算法(O-HPSO) …

针对智能仓储车间中采用自动化物料运输系统的多AGV (Automated Guided Vehicle)
路径规划求解速度慢, 最优路径易冲突问题, 本文提出了一种人工势场蚁群融合算法 …