Task-driven reinforcement learning with action primitives for long-horizon manipulation skills
It is an interesting open problem to enable robots to efficiently and effectively learn long-
horizon manipulation skills. Motivated to augment robot learning via more effective …
horizon manipulation skills. Motivated to augment robot learning via more effective …
Learn2Decompose: Learning Problem Decomposition for Efficient Task and Motion Planning
We focus on designing efficient Task and Motion Planning (TAMP) approach for long-
horizon manipulation tasks involving multi-step manipulation of multiple objects. TAMP …
horizon manipulation tasks involving multi-step manipulation of multiple objects. TAMP …
[PDF][PDF] Apprentissage automatique interactif pour les opérateurs du réseau électrique
L Crochepierre - 2022 - docnum.univ-lorraine.fr
Je me dois de remercier toutes les personnes grâce à qui ces années se sont passées dans
les meilleures conditions possibles et ont contribué de près ou de loin à la réussite de cette …
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