基于人工势场法的路径规划方法研究及展望
张殿富， 刘福 - 计算机工程与科学, 2013 - joces.nudt.edu.cn
人工势场方法因其简单, 高效, 生成路径平滑的特点, 在机器人路径规划领域得到了广泛的应用.
首先介绍了基于传统人工势场模型的路径规划基本原理, 并对其存在的易陷入局部极小值的问题 …
首先介绍了基于传统人工势场模型的路径规划基本原理, 并对其存在的易陷入局部极小值的问题 …
果园环境下移动采摘机器人导航路径优化.
胡广锐， 孔微雨， 齐闯， 张硕， 卜令昕… - Transactions of the …, 2021 - search.ebscohost.com
针对移动采摘机器人在果园作业时, 果树较大冠层与行人等障碍物易影响机器人行驶的突出问题
, 该研究提出了一种基于改进人工势场法的机器人行间导航路径优化方法. 首先 …
, 该研究提出了一种基于改进人工势场法的机器人行间导航路径优化方法. 首先 …
复杂海战场环境下AUV 全局路径规划方法.
赵苗， 高永琪， 吴笛霄， 王鹏… - Journal of National …, 2021 - search.ebscohost.com
针对无人自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle, AUV) 在复杂海战场环境中路径
规划时环境模型复杂, 约束条件多的情况, 建立了包括战场地形, 敌方威胁 …
规划时环境模型复杂, 约束条件多的情况, 建立了包括战场地形, 敌方威胁 …
目标区域引导的RRT* 机械臂路径规划算法.
孟月波， 张子炜， 吴磊， 刘光辉… - Journal of Frontiers of …, 2024 - search.ebscohost.com
针对传统RRT* 算法在机械臂路径规划的过程中存在规划效率低, 路径质量不佳,
机械臂位姿不当等问题, 提出一种目标区域引导的RRT* 机械臂路径规划算法(TA-RRT*) …
机械臂位姿不当等问题, 提出一种目标区域引导的RRT* 机械臂路径规划算法(TA-RRT*) …
基于生物激励神经网络的室内实时激光SLAM 控制方法.
向玉云， 黄铝文 - Information & Control, 2021 - search.ebscohost.com
摘要传统RBPF (Rao Blackwellisedparticlefilter) SLAM (simultaneouslocalizationand
mapping) 在机器人室内导航过程中因里程计读数产生的累计误差使得机器人定位和建图的精度 …
mapping) 在机器人室内导航过程中因里程计读数产生的累计误差使得机器人定位和建图的精度 …