We have developed an agent's architecture towards the goal of building efficient, robust and
safe multi-robot systems considered as cooperating distributed reactive agents. This …

Ces travaux de thèse se placent dans le contexte des systèmes multi-agents distribués.
L'objectif est l'étude de méthodes d'auto-apprentissage appliquées à des ensembles de …

Résumé Cette publication présente un algorithme d'apprentissage automatique de la
fonction d'exploration d'un ensemble de robots mobiles. Il est basé sur les principes des …

Based on evolutionary computation principles, an algorithm is presented for learning safe
navigation of multiple robot systems. It is a basic step towards automatic generation of …

Many useful tasks require both mobility and manipulation; one or more mobile robots must
move to a given location some manipulations. After a brief review of the current research on …

This paper presents a method based on simulated annealing to learn reactive behaviors.
This work is related with multi-agent systems. It is a first step towards automatic generation of …

Ce papier décrit trois méthodes permettant de réaliser l'apprentissage de comportements
réactifs. Ces comportements sensori-moteurs lient directement les capteurs aux actionneurs …

This paper presents an application of the multi-agent system approach to mobile
manipulators that cooperate to achieve displacement of heavy and large objects. Therefore …

El presente trabajo tiene como propósito diseñar y estudiar algoritmos para la gestión de
drones, concretamente en lo respectivo a la asignación de tareas. Se usará la teoría de …

Résumé Lorsque des robots évoluent en milieu hostile, il n'est pas toujours possible de les
téléopérer, et les méthodes tradionnelles de planification sont souvent gourmandes en …