Trajectory Optimization of an Industrial Robot Using Teaching–Learning-Based Optimization
In this work, a teaching–learning-based optimization technique is applied to control the
industrial robot arm trajectory based on an inverse kinematics solution with energy …
industrial robot arm trajectory based on an inverse kinematics solution with energy …
Inverse kinematics of 3-DOF robotic manipulator using analytical method, ANFIS method and experiments
S Manjaree, BC Nakra… - International Journal of …, 2016 - inderscienceonline.com
Inverse kinematics of industrial robotic manipulators is a very complex task. This paper
involves the kinematic analysis of robotic manipulator with industrial importance. Forward …
involves the kinematic analysis of robotic manipulator with industrial importance. Forward …
УПРАВЛЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРАС ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГРАММНЫХ ПАКЕТОВ LABVIEW И SOLIDWORKS
МТХ Эраки, ДВ Зубов, МТ Эраки - Естественные и технические науки, 2018 - elibrary.ru
Целью исследования является разработка CAD моделей различных роботов-
манипуляторов и моделирование их динамики с помощью модуля NISoftMotion пакета …
манипуляторов и моделирование их динамики с помощью модуля NISoftMotion пакета …
[HTML][HTML] Алгоритмы кинематического управления многозвенными манипуляционными роботами на основе нечёткой нейронной сети
ПЕ Ганин, АИ Кобрин - … технологического университета им. ВГ …, 2021 - cyberleninka.ru
В статье рассмотрена возможность построения алгоритма кинематического
управления для манипуляционных роботов с последовательным соединением звеньев …
управления для манипуляционных роботов с последовательным соединением звеньев …