[PDF][PDF] 基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定

陆艺, 沈添秀, 罗哉, 郭斌 - 计量学报, 2021 - jlxb.china-csm.org
针对工业机器人绝对定位精度较低问题, 提出一种基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数
标定方法. 首先, 将线结构光传感器固定安装在机器人末端, 建立传感器测量模型 …

[PDF][PDF] 基于线结构光的飞机蒙皮对缝阶差与间隙测量技术研究

许大帅, 杜福洲 - 航空制造技术, 2017 - amte.net.cn
针对飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测问题, 以线结构光视觉测量技术为基础,
提出了阶差与间隙测量模型, 从阶差与间隙的尺寸和位置两个方面设计测量方法 …

视觉激光器金属板材焊接系统及其应用研究

陈伟光 - APPLIED LASER, 2020 - opticsjournal.net
摘要本文结合机械自动化和视觉激光器的优点, 对视觉激光器金属板材焊接系统及其应用进行了
研究, 系统配置高分辨率相机, 高性能CCS 光源, 能够实时对高精度图像进行采集; …

[PDF][PDF] 三维空间中线结构光与相机快速标定方法

陈文亮, 董清亮, 刘峰, 王向军, 吴凡路 - 红外技术, 2017 - hwjs.nvir.cn
针对结构光立体视觉系统快速标定问题, 本文提出了一种多线结构光单目视觉测量系统的快速
标定方法, 该方法可以同时完成多个线结构光的标定, 不必每一个线结构光单独标定 …

[引用][C] 基于PSO-RVM 的光传感器参数标定算法

程海英, 王浩 - 激光杂志, 2016

[引用][C] 基于组合激光结构光的视觉传感器内参一体化标定方法

朱传辉, 朱志明, 柯挚捷, 张天一 - 清华大学学报(自然科学版), 2022

[引用][C] 精确标定关节臂视觉检测系统手眼关系

王金桥, 段发阶, 汪润 - 计算机工程与应用, 2015

[引用][C] Mpu-6050 型6 轴运动传感器角速度标定实验研究

刘晓敏, 赵云伟, 刘洪波 - 吉林化工学院学报, 2015

[引用][C] 一种精确的小型运动传感器标定方法与应用

刘晓敏, 赵云伟 - 长春大学学报, 2015

[引用][C] FSG15N1A 触力传感器参数标定方法

刘晓敏, 赵云伟, 郑永永, 刘洪波 - 机械研究与应用, 2015