Visual–inertial fusion-based human pose estimation: A review
Human pose estimation provides valuable information for biomedical research on human
movement and applications, such as entertainment and physical exercise. The fusion of …
movement and applications, such as entertainment and physical exercise. The fusion of …
[PDF][PDF] Task Space Control of Robot Manipulator using Robust Visual Estimation
SM Orozco Soto, N González Dorantes… - XXI IEEE Congreso …, 2019 - researchgate.net
This paper presents a task-space control of a planar robot manipulator using robust visual
feedback. The vision system is robust against slight translations and rotations of the camera …
feedback. The vision system is robust against slight translations and rotations of the camera …
Realimentación Visual Robusta para el Control de un Robot Manipulador con Actuadores de Posición
AN González Dorantes, SMO Soto - Ingeniería Electrónica, Automática …, 2024 - scielo.sld.cu
Este trabajo presenta una estrategia para mejorar el control de robots manipuladores
actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión …
actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión …
Realimentación Visual Robusta para el Control de un Robot Manipulador con Actuadores de Posición
SMO Soto, ANG Dorantes - Revista Científica de Ingeniería …, 2024 - dialnet.unirioja.es
Este trabajo presenta una estrategia para mejorar el control de robots manipuladores
actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión …
actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión …
[PDF][PDF] Realimentación Visual Robusta para el Control de un Robot Manipulador con Actuadores de Posición
ANG Dorantes, SMO Soto - researchgate.net
Este trabajo presenta una estrategia para mejorar el control de robots manipuladores
actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión …
actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión …