[PDF][PDF] Robotics in mining exemplified by Mobile Inspection Platform

L Kasprzyczak, P Szwejkowski… - … Automation and Electrical …, 2016 - bibliotekanauki.pl
The paper presents the Mobile Inspection Platform (MPI)–the innovative solution in the area
of safety in underground coal mining. The robot is equipped with devices and sensors that …

Przegląd inspekcyjnych robotów górniczych

L Kasprzyczak, D Nowak, A Gołąbek - Mechanizacja i Automatyzacja …, 2013 - infona.pl
W artykule zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne mobilnych robotów stosowanych w
światowym górnictwie. Przeglądu dokonano na podstawie dostępnych opracowań …

[PDF][PDF] Wyznaczanie parametrów elektromechanicznych głównych napędów mobilnej platformy inspekcyjnej

L Kasprzyczak, A Dzikowski… - … i Automatyzacja Górnictwa, 2013 - yadda.icm.edu.pl
Podstawowym przeznaczeniem Mobilnej Platformy Inspekcyjnej MPI jest pomiar
parametrów fizykochemicznych atmosfery kopalnianej blisko Ĩródáa, bezpoĞrednio w …

[PDF][PDF] Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania robota do stref zagrożonych wybuchem w KWK

M CADER - Mechanik, 2016 - mechanik.media.pl
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych modeli komputerowych Mobilnej
Platformy Inspekcyjnej (MPI), która została zbudowana z przeznaczeniem do inspekcji stref …

[引用][C] Robot inspekcyjny do prac w tunelach zagrożonych wybuchem

M Cader, L Kasprzyczak - Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej …, 2014 - infona.pl
W artykule opisano proces budowy Mobilnej Platformy Inspekcyjnej dedykowanej do pracy
w strefach zagrożonych wybuchem metanu i/lub płynu węglowego. Omówiono dobór …