Leader–follower formation control based on non-inertial frames for non–holonomic mobile robots
M Velasco–Villa, A Rodriguez–Angeles… - Plos one, 2024 - journals.plos.org
A chain formation strategy based on mobile frames for a set of n differential drive mobile
robots is presented. Considering two consecutive robots in the formation, robots R i and R i+ …
robots is presented. Considering two consecutive robots in the formation, robots R i and R i+ …
Seguimiento de trayectoria de un robot manipulador móvil de 8 grados de libertad: KUKA youBot.
JG Pérez-Fuentevilla… - … Ciencias Básicas e …, 2022 - repository.uaeh.edu.mx
En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por
par calculado que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y …
par calculado que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y …
Control de un robot manipulador móvil de dos grados de libertad
JG Pérez-Fuentevilla… - … Ciencias Básicas e …, 2022 - repository.uaeh.edu.mx
En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por
par calculado con compensación de gravedad que resuelve el problema de seguimiento de …
par calculado con compensación de gravedad que resuelve el problema de seguimiento de …
[PDF][PDF] Manipulación cooperativa en un sistema de robots manipuladores móviles con aplicación de fuerza.
JGP Fuentevilla - 2022 - researchgate.net
En este trabajo de tesis se presenta un estudio riguroso sobre los robots manipuladores
móviles (RMM) considerando una base móvil diferencial tipo (2, 0) y el problema general de …
móviles (RMM) considerando una base móvil diferencial tipo (2, 0) y el problema general de …
[PDF][PDF] Seguimiento de trayectoria de un robot manipulador móvil de 8 grados de libertad: KUKA youBot. Trajectory tracking of an 8 degrees of freedom mobile …
JG Pérez-Fuentevilla, AB Morales-Dıaz… - academia.edu
En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por
par calculado que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y …
par calculado que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y …
[PDF][PDF] Control de un robot manipulador móvil de dos grados de libertad Two degrees of freedom mobile manipulator robot control
JG Pérez-Fuentevilla, AB Morales-Dıaz… - academia.edu
En este trabajo se propone un controlador no lineal, basado en un esquema de control por
par calculado con compensación de gravedad, que resuelve el problema de seguimiento …
par calculado con compensación de gravedad, que resuelve el problema de seguimiento …