[PDF][PDF] МОДЕЛИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ
ЛВ Колегова - ulsu.ru
Актуальность темы исследования. Одним из важных направлений интенсивного
развития роботизированного производства является широкое применение …
развития роботизированного производства является широкое применение …
On the Output Position Feedback Controller of a Serial Robot Manipulator
A Andreev, O Peregudova… - 2020 2nd International …, 2020 - ieeexplore.ieee.org
The paper investigates the trajectory tracking control problem of a serial robotic manipulator
in a nonlinear modelling with the position measurements only. The novelty of the results …
in a nonlinear modelling with the position measurements only. The novelty of the results …