Advanced sensing development to support accuracy assessment for industrial robot systems
G Qiao, J Garner - … Manufacturing Science and …, 2020 - asmedigitalcollection.asme.org
Manufacturers currently struggle with the assessment of a machine/robots' accuracy
degradation that limits the efficiency of machine/robots in high precision applications …
degradation that limits the efficiency of machine/robots in high precision applications …
Geometric Robot Calibration Using a Calibration Plate
B Rameder, H Gattringer, A Müller - … Conference on Robotics in Alpe-Adria …, 2024 - Springer
In this paper a new method for geometric robot calibration is introduced, which uses a
calibration plate with precisely known distances between its measuring points. The relative …
calibration plate with precisely known distances between its measuring points. The relative …
Increasing the Accuracy of Robotic Neurosurgical Procedures Through Robot Calibration
One of the main concerns in neurosurgical procedures, besides safety and achieving sterile
environments, is procedure accuracy. Although robots are well known for their reliability …
environments, is procedure accuracy. Although robots are well known for their reliability …
[PDF][PDF] Реализация и использование алгоритма Левенберга-Марквардта в задачах калибровки роботов-манипуляторов
ЮМ Андреев - Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Динаміка та …, 2021 - repository.kpi.kharkov.ua
Рассмотрена известная задача калибровки произвольного робота-манипулятора,
которая сформулирована в самом общем виде. Для решения прямой задачи …
которая сформулирована в самом общем виде. Для решения прямой задачи …
Geometric Robot Calibration Using a Calibration Plate Check for updates Bernhard Rameder®, Hubert Gattringer®, and Andreas MüllerⓇ
B Rameder - Advances in Service and Industrial Robotics: RAAD … - books.google.com
In this paper a new method for geometric robot calibration is introduced, which uses a
calibration plate with precisely known distances between its measuring points. The relative …
calibration plate with precisely known distances between its measuring points. The relative …
Реалізація та використання алгоритму Левенберга-Маркварда в задачах калібрування роботів-маніпуляторів
ЮМ Андрєєв - … університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть …, 2021 - jdsm.khpi.edu.ua
Анотація Розглянуто відоме завдання калібрування довільного робота-маніпулятора,
яке сформульовано у найзагальнішому вигляді. Для вирішення прямої задачі кінематики …
яке сформульовано у найзагальнішому вигляді. Для вирішення прямої задачі кінематики …