[HTML][HTML] An integrated solution for 3D overhead cranes: Time-optimal motion planning, obstacle avoidance, and anti-swing
This paper proposed a motion planning scheme, a nonlinear controller integrated with an
observer for a three-dimensional overhead crane (3DOC) nonlinear system. The designed …
observer for a three-dimensional overhead crane (3DOC) nonlinear system. The designed …
Design and Simulation of an Autonomous Mobile Robot (ScoBot): Locomotion, Perception, Navigation
VG Rao, NS Manigandan - 2023 2nd International …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
Mobile robots are extensively employed for several industrial, research, and consumer
services tasks. This paper proposes the design and simulation of an Autonomous Mobile …
services tasks. This paper proposes the design and simulation of an Autonomous Mobile …
[PDF][PDF] محاسبه ظرفیت حمل بار ربات متحرک کشنده-پیرو با در نظر گرفتن روش کنترل بهینه غیرخطی
ملاحی کلاهی, پویا, ناظمی زاده - مجله مهندسی مکانیک, 2022 - mmep.isme.ir
ربات کشنده-پیرو به عنوان مجموعه ربات متحرک برای حمل بار مورد کاربرد قرار میگیرد. لذا
ظرفیت حملبار آن از اهمیت ویژهای برخوردار بوده و تاکنون مورد توجه قرار نگرفتهاست. در این مقاله …
ظرفیت حملبار آن از اهمیت ویژهای برخوردار بوده و تاکنون مورد توجه قرار نگرفتهاست. در این مقاله …