Implementasi Persamaan Forward dan Inverse Kinematic pada Mobile Robot Asimetris Beroda 4 Omni Wheels
MR Darmawan, F Fitri… - Jurnal Elektronika dan …, 2023 - jurnal.polinema.ac.id
Robot omni wheels adalah mobile robot yang dapat bergerak ke segala arah dalam bidang
kartesian dan tanpa harus berbelok atau memutar arah badannya. Pada umumnya mobile …
kartesian dan tanpa harus berbelok atau memutar arah badannya. Pada umumnya mobile …
Implementasi Modular Papan Kontroler Swerve drive: Komunikasi I2C
RE Pramanta, I Siradjuddin… - Metrotech (Journal of …, 2015 - ejournal.uniramalang.ac.id
Sistem penggerak pada robot khususnya mobile robot merupakan hal paling penting. Pada
mobile robot yang menggunakan sistem penggerak swerve drive ditemukan inovasi …
mobile robot yang menggunakan sistem penggerak swerve drive ditemukan inovasi …