We present a model for the study, analysis, design and evaluation of collective multi-agent navigation for autonomous robots based on behaviors observed in bacteria. The system …
G Alvarez, O Flor - Minerva, 2020 - minerva.autanabooks.com
This paper presents a comparison of response times, route optimization, and graph complexity in path planning methods for autonomous mobile robots. The developments of …
EJ Gómez, M Giral, FHM Sarmiento - Revista Tecnura, 2016 - go.gale.com
Se presenta un modelo para el estudio, análisis, diseño y evaluación de navegación colectiva multi-agente para robots autónomos basado en comportamientos observados en …
A Paez, D Gómez - Tekhnê, 2017 - revistas.udistrital.edu.co
On this paper, the design of an electric winch to be used in an underground coal mine is shown. The design includes as background current mining methods, in order to compare …
SA Cortázar Palomeque - repository.udistrital.edu.co
Los sistemas de navegación robótica cuentan con una gran variedad de algoritmos enfocados en la localización y mapeado simultaneo de objetos (SLAM), cada uno emplea …
СНР Гутьеррес - … ПРОБЛЕМЫ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ, 2020 - elibrary.ru
Мобильная робототехника является дисциплиной, представляющей большой интерес в настоящее время из-за широкого спектра применений, для которых она имеет …
MC Rios, JS Lozano - Tekhnê, 2017 - revistas.udistrital.edu.co
The central theme of the article is the problem of unfinished works in the city of Bogota (Colombia). The most common causes and consequences are discussed, as well as the …
A Gabriela, F Omar - UNIVERSIDAD, CIENCIA y TECNOLOGÍA, 2017 - academia.edu
En este trabajo se presenta una comparación de los tiempos de respuesta, optimización de la ruta y complejidad del grafo en métodos de planificación de trayectoria para robots …