Simulación Cinemática de un robot seguidor de línea para el desarrollo del videojuego de programación Rusty Roads en el Framework Unity

OF Gómez, UE Gómez - Información tecnológica, 2017 - SciELO Chile
Se presentan los resultados del proyecto de investigación Rusty Roads, un videojuego que
brinda a sus jugadores un marco de trabajo para el diseño y programación de robots …

[HTML][HTML] Collective multi-agent navigation model based on bacterial quorum sensing

EJ Gómez, M Giral, FH Martínez Sarmiento - Tecnura, 2016 - scielo.org.co
We present a model for the study, analysis, design and evaluation of collective multi-agent
navigation for autonomous robots based on behaviors observed in bacteria. The system …

Desempeño en métodos de navegación autónoma para robots móviles

G Alvarez, O Flor - Minerva, 2020 - minerva.autanabooks.com
This paper presents a comparison of response times, route optimization, and graph
complexity in path planning methods for autonomous mobile robots. The developments of …

Modelo de navegación colectiva multi-agente basado en el quorum sensing bacterial.

EJ Gómez, M Giral, FHM Sarmiento - Revista Tecnura, 2016 - go.gale.com
Se presenta un modelo para el estudio, análisis, diseño y evaluación de navegación
colectiva multi-agente para robots autónomos basado en comportamientos observados en …

Design and development of an electric winch for the extraction of vagonetes in a carbon underground mine

A Paez, D Gómez - Tekhnê, 2017 - revistas.udistrital.edu.co
On this paper, the design of an electric winch to be used in an underground coal mine is
shown. The design includes as background current mining methods, in order to compare …

Sistema de navegación robótica móvil con láser 360° Lidar para plataforma TURTLEBOT3

SA Cortázar Palomeque - repository.udistrital.edu.co
Los sistemas de navegación robótica cuentan con una gran variedad de algoritmos
enfocados en la localización y mapeado simultaneo de objetos (SLAM), cada uno emplea …

МЕТОДЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ И НАВИГАЦИИ ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

СНР Гутьеррес - … ПРОБЛЕМЫ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ, 2020 - elibrary.ru
Мобильная робототехника является дисциплиной, представляющей большой интерес
в настоящее время из-за широкого спектра применений, для которых она имеет …

Unfinished projects in Bogotá (Colombia)

MC Rios, JS Lozano - Tekhnê, 2017 - revistas.udistrital.edu.co
The central theme of the article is the problem of unfinished works in the city of Bogota
(Colombia). The most common causes and consequences are discussed, as well as the …

[PDF][PDF] TÍTULO: desarrollo de un sistema de planificación de trayectorias de un robot agrícola para la aplicación de agroquímicos en cultivos.

BN Serrato - repository.ucatolica.edu.co
RAE No Page 1 RESUMEN ANALÍTICO EN EDUCACIÓN - RAE - RIUCaC 1 FACULTAD DE
INGENIERÍA PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES BOGOTÁ …

[PDF][PDF] Desempeño en métodos de navegación autónoma para robots móviles

A Gabriela, F Omar - UNIVERSIDAD, CIENCIA y TECNOLOGÍA, 2017 - academia.edu
En este trabajo se presenta una comparación de los tiempos de respuesta, optimización de
la ruta y complejidad del grafo en métodos de planificación de trayectoria para robots …