[PDF][PDF] 基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划
陈成， 何玉庆， 卜春光， 韩建达 - 自动化学报, 2015 - aas.net.cn
摘要对于实际的无人车系统来说, 轨迹规划需要保证其规划出来的轨迹满足运动学约束,
侧滑约束以及执行机构约束. 为了生成满足无人车初始状态约束, 目标状态约束的局部可行轨迹 …
侧滑约束以及执行机构约束. 为了生成满足无人车初始状态约束, 目标状态约束的局部可行轨迹 …
[PDF][PDF] 基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别
钱夔， 宋爱国， 章华涛， 张立云 - 机器人, 2013 - researchgate.net
提出一种基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别方法. 利用3 层自组织发育神经网络构建
脑智模型. 在发育阶段为了模拟神经元侧抑制效应, 采用top-k 竞争机制, 获胜的神经元更新相应 …
脑智模型. 在发育阶段为了模拟神经元侧抑制效应, 采用top-k 竞争机制, 获胜的神经元更新相应 …
基于连续动态运动基元的移动机器人路径规划
梅壮， 陈洋， 张思伦， 郑秀娟， 吴怀宇 - 信息与控制, 2019 - xk.sia.cn
针对二维动态场景下的移动机器人路径规划问题, 提出了一种新颖的路径规划方法——
连续动态运动基元(continuous dynamic movement primitives, CDMPs). 该方法将传统的单一 …
连续动态运动基元(continuous dynamic movement primitives, CDMPs). 该方法将传统的单一 …
类脑发育无人机防碰撞控制.
魏瑞轩， 张启瑞， 许卓凡， 周凯… - Control Theory & …, 2019 - search.ebscohost.com
城市无人机的大量普及, 对无人机在密集动态环境中的防碰撞问题提出了严峻挑战.
论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点, 设计了无人机的自主心智发育型防碰撞 …
论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点, 设计了无人机的自主心智发育型防碰撞 …
基于学习机制的移动机器人动态场景自适应导航方法
张德龙， 李威凌， 吴怀宇， 陈洋 - 信息与控制, 2016 - xk.sia.cn
针对在单一学习机制中, 移动机器人自主导航一般只适用于静态场景, 适应性差的问题,
提出一种动态场景自适应导航方法. 该方法通过激光测距仪(LRF) 获取周围环境的距离信息 …
提出一种动态场景自适应导航方法. 该方法通过激光测距仪(LRF) 获取周围环境的距离信息 …
基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法
余慧瑾， 方勇纯 - 自动化学报, 2021 - aas.net.cn
场景识别是移动机器人在陌生动态环境中完成任务的前提. 考虑到现有方法的不足,
本文提出了一种基于改进型自主发育网络的场景识别方法, 它通过引入基于多优胜神经元的Top …
本文提出了一种基于改进型自主发育网络的场景识别方法, 它通过引入基于多优胜神经元的Top …
Mobile robot adaptive navigation in dynamic scenarios based on learning mechanism
Z Delong, LI Weiling, WU Huaiyu, C Yang - Information and Control, 2016 - xk.sia.cn
Mobile robot navigation based on a simple learning mechanism is generally applied to static
scenarios and has poor adaptability. Therefore, we propose a method of adaptive navigation …
scenarios and has poor adaptability. Therefore, we propose a method of adaptive navigation …