Accelerating nonlinear model predictive control by constraint removal
R Dyrska, M Mönnigmann - IFAC-PapersOnLine, 2021 - Elsevier
We accelerate nonlinear model predictive control with an approach that successively detects
and removes inactive constraints from the optimal control problem. In every time step and for …
and removes inactive constraints from the optimal control problem. In every time step and for …
Regionale prädiktive Regelung–Modellprädiktive Regelung mittels stückweise definiertem Riccati-Regler
K König, M Mönnigmann - at-Automatisierungstechnik, 2017 - degruyter.com
Prädiktive Regler basieren üblicherweise auf dem numerischen Lösen von
Optimalsteuerungsaufgaben (OSA). Dieses Vorgehen kann als punktweises Auswerten …
Optimalsteuerungsaufgaben (OSA). Dieses Vorgehen kann als punktweises Auswerten …