软体机器人由软材料加工而成, 自身可连续变形, 与刚性机器人相比具有更高的柔顺性,
安全性和适应性, 在人机交互, 复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势 …

In this paper, we introduce a systematic process of design, simulation and experimental
validation of a manipulator based on the honeycomb pneumatic network (HPN) structure …

Soft robots have infinite degrees of freedom (DOFs), extremely strong environmental
adaptability, and better human-computer interaction. A soft grasping manipulator can grasp …

Based on the biological characteristics of tulip, the low driving voltage and fast response of
ionic polymer metal composite (IPMC), we analyzed the fabrication, morphology and …

摘要随着材料学, 化学, 控制等学科的不断突破, 人们对章鱼, 蠕虫, 海星等软体生物的观察及建模
有了突破性进展, 并衍生出一门新的机器人研究方向——软体机器人. 本文通过回溯软体机器人 …

以软体仿生舌为研究对象, 针对多向驱动器的变形机理, 开展了面向软体仿生舌的单/多向驱动器
的弯曲特性研究. 首先, 设计了气动驱动软体仿生舌, 其在单/多向驱动器的作用下可实现吐舌 …

Aimed at multi-directional actuator deformation mechanism, this paper takes the soft bionic
tongue as research object and the research on the motion characteristics of one/multi …

依据“融差性思维”, 提出了无需精确感知依旧可以在一定范围内有效工作的融差控制方法.
具体分析了融差抓取方法如何运用相同控制量实现不同抓取任务的工作原理 …

对一款由乳胶气囊, 纤维布等材料组成的高伸缩比气动软体驱动器的刚度特性展开研究.
根据软体驱动器的结构特点, 采用理论与实验相结合的方法, 改进软体驱动器的静态输出力模型 …

针对目前软体机器人缺乏变形和接触力方面理论研究的问题, 以软体夹持器为研究对象,
开展了纤维增强型软体夹持器变形及末端接触力的研究. 首先设计了气动软体夹持器 …