Adaptive safety evaluation for connected and automated vehicles with sparse control variates

J Yang, H Sun, H He, Y Zhang, HX Liu… - IEEE Transactions on …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
Safety performance evaluation is critical for developing and deploying connected and
automated vehicles (CAVs). One prevailing way is to design testing scenarios using prior …

基于关键场景的预期功能安全双闭环测试验证方法

吴思宇, 于文浩, 邢星宇, 张玉新, 李楚照, 李雪轲… - 汽车 …, 2023 - qichegongcheng.com
预期功能安全作为道路运行安全的重要组成, 是智能网联汽车的核心挑战. 全面高效的预期功能
安全测试验证方法能够有效支撑系统安全开发流程. 本文提出一种以关键场景为载体 …