O artigo tem como proposta a modelagem dinâmica e a simulação do sistema de controle
particionado não linear do robô manipulador SCARA RH-3FRHR3 da fabricante Mitsubishi …

O presente capítulo apresenta a modelagem dinâmica de circuito elétrico de três malhas
com componentes passivos no domínio do tempo contínuo, solução do sistema de …

É evidente que o aumento do uso da robótica em diversos segmentos industriais em todo o
mundo é uma busca por cada vez mais eficiência, economia e precisão nos processos …

Bem-vindo ao décimo volume de “Tópicos Especiais em Engenharia”, uma obra que reúne
os últimos avanços e inovações no campo da engenharia. Este livro oferece uma visão …

Neste trabalho, apresenta-se a modelagem e análise de estabilidade de um drone terrestre
de duas rodas com acionamento diferencial. No estágio atual de desenvolvimento da …

Este trabalho abordou a modelagem da cinemática direta e a simulação computacional da
cinemática inversa de robôs tipo SCARA (do inglês, Selective Compliance Articulated …