In this paper, a nonlinear PID (NLPID) controller is used to replace a traditional PID
controller to overcome the influence of nonlinear factors in the computer numerical control …

PID controller parameter optimization is crucial for improving system stability, reliability, and
responsiveness. To improve the efficiency of a PID controller, a hybrid algorithm, HPSO …

PI-PD controllers have superior performance compared to traditional PID controllers,
especially for controlling unstable and integrating industrial processes with time delays …

В качестве объекта управления рассматривается двухроторная электромеханическая
система, выходные переменные которой совершают угловые перемещения в …

A twin-rotor electromechanical system whose output variables make angular motions in the
vertical and horizontal planes is explored as a control plant. The mathematical model of the …

The paper deals with the twin rotor MIMO system, which behavior is much similar to the
behavior of a real technical device-a helicopter. The tracking problem of the generalized …

Введение Актуальность темы исследования. Мехатронные объекты управления–это
системы, состоящие из нескольких модулей разной физической природы …