Neural State and Disturbance Observer-based Sliding Mode Control of a Unicycle Robot
B Nawress, ANG Lakhal… - 2023 IEEE International …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
This paper presents the synthesis of a hybrid control applied to a Unicycle Mobile Robot
(UMR) based on modified Sliding Mode Control approach (SMC) integrated with Neural …
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Visual control of a mobile base for trajectory tracking and obstacle avoidance
Y Maifi, R Encadre par Djabri - 2023 - dspace.univ-tebessa.dz
La convection naturelle dans une cavité carrée remplie d'un mélange d'éthylène glycol et de
nanoparticules est étudiée numériquement. Les parois gauche et droite de l'enceinte sont …
nanoparticules est étudiée numériquement. Les parois gauche et droite de l'enceinte sont …