[PDF][PDF] 轻量型感知激光雷达关键技术发展综述

李小路, 周依尔, 毕腾飞, 余瑞钦, 王子宁… - Chinese Journal of …, 2022 - researching.cn
摘要轻量型感知激光雷达(LiDAR) 是一种具有环境目标感知能力的主动式三维光学成像技术,
在深空探测与无人驾驶领域被广泛应用. 回顾了轻量型感知激光雷达关键技术的重要进展 …