Diver-robot communication dataset for underwater hand gesture recognition
In this paper, we present a dataset of diving gesture images used for human–robot
interaction underwater. By offering this open access dataset, the paper aims at investigating …
interaction underwater. By offering this open access dataset, the paper aims at investigating …
Remote-Access Marine Robotics Infrastructure and Experiments at LABUST
Marine robotics is a complex field with a potentially high demanding logistics and high
deployment cost. This is a barrier to many research groups. On the other hand, some …
deployment cost. This is a barrier to many research groups. On the other hand, some …
水下机器人自主操作——机遇, 进展与挑战
徐明浩， 司马灿， 朱忠， 倪天， 吴海波， 郭佳… - 船舶, 2024 - chuanbo.magtechjournal.com
21 世纪以来, 随着人类对海洋资源的探索不断加深, 水下非结构化环境中日趋精细复杂的操作
任务对潜器的作业能力提出了更高要求和挑战. 利用机械臂与周围环境实体进行交互是潜器水下 …
任务对潜器的作业能力提出了更高要求和挑战. 利用机械臂与周围环境实体进行交互是潜器水下 …
[PDF][PDF] РОЗРОБКА ІНТЕРФЕЙСУ ДИСТАНЦІЙНОГО КЕРУВАННЯ АНТРОПОМОРФНИМ РОБОТОМ
N Ashhepkova - European Science, 2023 - desymp.promonograph.org
Високотехнологічні виробництва, склади, логістичні компанії, сільськогосподарські
підприємства та заклади охорони здоров'я шукають нові інноваційні способи …
підприємства та заклади охорони здоров'я шукають нові інноваційні способи …
Underwater Vehicle Autonomous Manipulation—Opportunities, Advances and Challenges
M XU, C SIMA, Z ZHU, T NI, H WU… - Ship & …, 2024 - chuanbo.magtechjournal.com
Since the 21st century, human exploration of marine resources deepens, the increasingly
sophisticated manipulation tasks in unstructured underwater environment put forward higher …
sophisticated manipulation tasks in unstructured underwater environment put forward higher …