KUBE-platforma robotyczna dla badań naukowych i prac wdrożeniowych
G Granosik, I Zubrycki, T Soghbatyan… - Prace Naukowe …, 2016 - infona.pl
Prezentujemy nową platformę do badań w obszarze robotyki, składającą się z części
wykonawczej z robotami Kuka iiwa oraz wyspy zadajników ze sprzężeniem haptycznym i …
wykonawczej z robotami Kuka iiwa oraz wyspy zadajników ze sprzężeniem haptycznym i …
Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6-część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z …
B Świstak, T Winiarski - Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej …, 2016 - infona.pl
W artykule przedstawiono zunifikowany, pozycyjno-impedancyjny sposób sterowania
manipulatorem robota usługowego, który pozwala na przełączanie właściwego dla robotów …
manipulatorem robota usługowego, który pozwala na przełączanie właściwego dla robotów …
Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand
Pomiar sił kontaktu pomiędzy robotem a otoczeniem ma kluczowe znaczenie w robotyce
usługowej podczas wykonywania zadań zręcznej manipulacji. W ostatnich latach rozwój …
usługowej podczas wykonywania zadań zręcznej manipulacji. W ostatnich latach rozwój …
Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego
Czujniki umieszczone w palcach chwytaków są istotną częścią systemów sterowania
robotami usługowymi. Pozwalają one na pomiar sił działających pomiędzy robotem a …
robotami usługowymi. Pozwalają one na pomiar sił działających pomiędzy robotem a …